SOLISTA
- Domenico Maria e Pietro Paolo Melli, Musiche a voce sola e intavolature di liuto e tiorba, Francesca Torelli soprano, liuto e tiorba, Tactus, TC600002, 1996
- Alessandro Piccinini, Intavolature di Liuto e Chitarrone, Libro II, 1639 e Modena MS, Francesca Torelli, liuto e chitarrone, Tactus, TC561602, 2000
- Alessandro Piccinini, Intavolatura di Liuto et di Chitarrone, Intabulations for lute and chitarrone, Books I and II (2 cd). Luciano Contini and Francesca Torelli lute and chitarrone, Brilliant Classics 93353, 2007
- John Dowland Lute songs, lute music, Francesca Torelli voce e liuto, Magnatune, 2010
- Musique pour le Roy-Soleil, Robert de Visée, Works for theorbo, Francesca Torelli, tiorba, musica di De Visée, Lully, Couperin
- Italian Baroque music for Archlute, Francesca Torelli, Magnatune 2017
DIRETTORE E LIUTISTA
- Futuro Antico III, Mantova: la musica alla corte dei Gonzaga, Angelo Branduardi voce, Francesca Torelli direzione, liuto, tiorba, EMI Classic, 5574202, 2002
- Futuro Antico IV, Venezia e il Carnevale, Angelo Branduardi, voce, Francesca Torelli, direzione, liuto, tiorba, chitarra barocca, voce, Ensemble Scintille di Musica, Sottosopra-Lungomare-EMI 8032732380039 , 2007
- Futuro Antico V, Musica della Serenissima, Angelo Branduardi, voce, Ensemble Scintille di Musica, Francesca Torelli direzione, liuto, tiorba, chitarra barocca, voce. Sottosopra- Lungomare- EMI 8032732380084 , 2008
- Futuro Antico VI, Roma e la festa di san Giovanni, Angelo Branduardi, voce, Ensemble Scintille di Musica, Francesca Torelli direzione, liuto, tiorba, chitarra barocca, voce. Sottosopra-Lungomare- EMI 8032732380169 , 2009
- Futuro Antico VII, Il carnevale romano, Angelo Branduardi, voce, Ensemble Scintille di Musica, Francesca Torelli direzione, liuto, voce, tiorba, chitarra barocca. Sottosopra-Lungomare-EMI 8032732380190, 2010
- Futuro Antico VIII, Musica alla corte dei Principi Vescovi, Angelo Branduardi voce e violino, Ensemble Scintille di Musica, Francesca Torelli direzione e liuto. Lungomare-Universal 8032732380459, 2014
CON ENSEMBLES
- A. Vivaldi, Flute concertos op.10, Marzio Conti, L’Offerta musicale di Venezia, Nuova Era 7192, 1994.
- Canti nel chiostro, Musica dei monasteri bolognesi del’600, Cappella Artemisia, Tactus, TC600001, 1994.
- G.Ph. Telemann, Der Harmonischer Gottes-Dienst vol I, Ensemble Barocco Padovano Sans Souci, Dynamic, CDS118, 1994.
- L. da Viadana, Canzonette a tre voci, Cappella Palatina, Stradivarius, STR33387, 1994.
- F. Couperin, Les Apotheoses – Les Nations, Accademia Farnese, Mondo Musica, MM96016, 1996, (3 CD).
- C.M. Cozzolani, Vespri Natalizi, Cappella Artemisia, Tactus, TC600301, 1997.
- Rosa Mistica, musica di compositrici lombarde del Seicento, Cappella Artemisia, Tactus, 600003, 1999 (segnalato al Premio Discografico internazionale “Fondazione Cini”, 1999).
- Baroque songs, Milan Baroque Music ensemble, Abdolreza Rostamian, Francesca Torelli, Stefano Ligoratti, Chaharbaghbang, 2016.
PARTECIPAZIONI
- Con arciliuto, CD Il rovo e la rosa, Angelo Branduardi, Lungomare-Universal, 2013
- Con chitarra barocca, CD Camminando camminando 2, Angelo Branduardi, Sottosopra-Lungomare-EMI, 2012.
- With lute, CD attached to the book La casa dei suoni, Istituto Superiore di Studi Musicali Achille Peri, 2007.
ANTOLOGIE
- Awake sweet Love, an anthology of Lute Music, Brilliant Classic 94710, 2013 (contiene 1 cd di Francesca Torelli con musica di Alessandro Piccinini).